В структуру центральных органов власти входили съезды князей (снемы), которые стали созываться Великим князем после смерти Ярослава Мудрого (1054 г.) и на которых решались вопросы войны и мира, изменения в государственном устройстве, династические споры, принятия важнейших законодательных актов и т.п. Толочко П.П. Древняя Русь. Очерки социально-политической истории. К.: Научная мысль, 1987. С. 133. Так, на снемах в 1072 г. в Вышгороде было одобрено «Правду Ярославичей», в 1101 и в 1103 гг. под Киевом решались вопросы войны и мира с половцами. Важные решения, направленные на прекращение распрей между Рюриковичами за наследственное право на управление удельными отчими территориями и объединения военных сил перед половецкой угрозой принял Любецкий съезд князей 1097 г. Съезд закрепил два основополагающих принципа взаимоотношений между Рюриковичами: а) принцип наследования земель родителей («каждо да держить отчину свою») и принцип суверенитета князей - наместников Великого князя в их владениях («Не преступать границы братней»). В снемах, помимо собственно Рюриковичей, участвовали местные князья, их союзники (братья), вассалы (сыновья), мощные бояре, иногда - церковная знать. По нормам княжеской этики и неписаного межкняжеские права, принятые на снемах определения и постановления, в частности относительно совместных действий против внешнего врага, были обязательными для выполнения всеми князьями. Иначе виноватому грозило лишение волости (княжение). Надзор за соблюдением норм рыцарской чести возлагали на Великого киевского князя Чибинёв В.М, Голованов Н.М. Система публичного управления в России в IX-ХIX веках и ее юридическое оформление. СПб.: Лема, 2009. С. 46.., Центральное управление в Древнерусском государстве олицетворяли Великий князь, боярский совет, княжеские съезды (снемы) и вече., Центральное управление в Древнерусском государстве олицетворяли Великий князь, боярский совет, княжеские съезды (снемы) и вече..