Киевская Русь не была централизованным государством. Как и другие государства периода формирования феодальных отношений, например, империя Карла Великого в Западной Европе, Древнерусское государство было "лоскутным", его населяли разные племена - полян, древлян, кривичей, дреговичей и др. Местные князья обязаны были участвовать со своей ратью в походах киевских князей, присутствовали на феодальных съездах, некоторые из них входили в состав княжеского совета. Но по мере развития феодальных отношений, углубления процесса феодализации связи местных князей с киевским великими князем все больше ослабевают, возникают предпосылки для феодальной раздробленности., Споры о значении дружины и даже о наличии такого института в истории Древнерусского государства и в удельное время идут, не прекращаясь, уже третье столетие., В силу этого, политический строй древнерусского государства основывался на членах одного рода, которые в перспективе неизбежно должны были отдалиться и начать борьбу за владение .