Распад Золотой Орды на несколько ханств, который был предопределён ещё в , дал возможность московским князьям проводить по отношению к каждому из них самостоятельную политику. Образованное на средней при Василие Тёмном было союзником Москвы. стало объектом постоянного военного давления Москвы, в ходе которого в Иван III принял титул «князя ». после попытки хана Большой Орды Ахмата захватить его стало , союзником Москвы и противником короля польского и великого князя литовского . Во время стояния на Угре в крымский хан предпринял поход на южнорусские владения Казимира и тем самым отвлёк его силы от московско-ордынского противостояния. И хотя генерального сражения не произошло, Ахмат потерял власть в Орде, через год был убит, а в была разделена между разными ханствами., Изначально, Московия — латинское наименование самой Москвы, впоследствии ставшее в зарубежной Европе названием сначала Великого княжества Московского, а затем и всего Русского государства., В каком году образовалось московское государство. Хотя и после этой победы русские в течение ста лет продолжали платить дань татарам, значение Куликовской битвы было огромным: всей Руси стало ясно, что Москва и .